回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置又叫回轉(zhuǎn)減速器、轉(zhuǎn)盤(pán)減速器、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是回轉(zhuǎn)支承裝上渦輪蝸桿或者齒輪、電機(jī)或者減速機(jī)的一種模塊化裝置。因?yàn)槟K化作業(yè)很好的節(jié)省了使用者安裝時(shí)間，功能集中也方便了設(shè)計(jì)者產(chǎn)品設(shè)計(jì)。目前廣泛用于工業(yè)機(jī)器人、太陽(yáng)能發(fā)電等領(lǐng)域。